Технология оперативной обработки и анализа телеметрической информации космических средств на основе синтеза функционально-логических схем вычислений
А.Ю. Николаев
Научно-испытательный центр космодрома Плесецк, Архангельская обл., г. Мирный, Россия, aleksei_nikolaev@internet.ru
Аннотация. В материале предложено научно-методическое обеспечение обработки и анализа измерительной информации технических систем космических средств, включающее полимодельный комплекс и порядок проектирования функционально-логических схем вычислений на основе сетей Петри. Совокупность моделей обеспечивает мониторинг процессов функционирования ракетно-космической техники с компенсацией воздействия негативных факторов, сопровождающих формирование, сбор, обработку и анализ измерительной (телеметрической) информации космических средств.
Ключевые слова: обработка и анализ телеметрической информации ракетно-космической техники, теория вычислений, сети Петри, верификация корректности вычислений
On-line space systems’ telemetry data processing and analysis technology based on the synthesis of functional logic computation schemes
A.Yu. Nikolaev
Scientific and testing center of the Plesetsk cosmodrome, Mirny, Arkhangelsk region, Russia
Abstract. The paper suggested scientific and methodological support for processing and analysis of measurement data from space engineering systems, which includes a poly-model complex and the procedure for design of Petri net functional logical computation schemes. The set of models ensures monitoring of the rocket and space equipment operation processes with compensation for the impact of negative factors accompanying generation, collection, processing, and analysis of measurement (telemetry) data from aerospace systems.The advantages of the developed product in comparison with mass-produced analogues are shown.
Keywords: processing and analysis of telemetry data from rocket and space equipment, theory of computations, Petri nets, computation correctness verification
Идентификация многопараметрической модели квазистабильных инструментальных погрешностей системы управления по данным летных испытаний
А.Л. Качев
Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина, Москва, Россия, mar.alex@mtu-net.ru
Аннотация. Рассматривается задача уточнения многопараметрической модели инструментальных погрешностей системы управления (СУ) в случае изменений в ходе испытаний некоторых параметров модели, связанных с доработками СУ.
Ключевые слова: инструментальные погрешности, летные испытания
Flight test identification of a multiparameter model of quasi-stable instrumental errors of the control system
A.L. Kachev
Academician Pilyugin Scientific-Production Center of Automatics and Instrument Making
Abstract.The problem dealing with update of a multiparameter model of instrumental errors of the control system (CS) in the event of changes in some model parameters associated with the CS modification during flight testing.
Keywords: instrumental errors, flight tests
Метод стабилизации давления в твердотопливных ракетных двигательных установках с учетом нестационарной скорости горения твердых ракетных топлив
Ю.Н. Кузин, А.П. Медведев
Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина, Москва, Россия, ps2medved@gmail.com
Аннотация. В статье изложен особый метод решения дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами на примере системы стабилизации давления твердотопливных ракетных двигательных установок. Приведены характеристики нестационарной скорости горения твердых ракетных топлив, произведена оценка параметров системы стабилизации давления, обеспечивающих устойчивые внутрикамерные процессы.
Ключевые слова: твердотопливная регулируемая двигательная установка, твердое ракетное топливо, скорость горения
A pressure stabilization method used in solid-propellant rocket propulsion systems adjusted for unsteady combustion rate of solid propellants
Yu.N. Kuzin, A.P. Medvedev
Academician Pilyugin Scientific-Production Center of Automatics and Instrument Making
Abstract. The article expounds a special method to solve differential equations with variable coefficients by the example of a pressure stabilization system in the solid-propellant rocket systems. A description of the unsteady combustion rate of solid propellants are provided, parameters of the pressure stabilization system that make intra-chamber processes stable are assessed.
Keywords: solid-propellant adjustable propulsion system, solid propellant, combustion rate
Возможности ускорения разработки бортового программного обеспечения
Г.В. Ханаева
Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина, Москва, Россия, info@npcap.ru
Аннотация. В статье, написанной на основании производственного опыта, рассматривается процесс автоматизации разработки программ диспетчера полетных алгоритмов (ДПА) бортового программного обеспечения (БПО) в интерактивном режиме, c использованием специальной среды и шаблонов. Данный подход к созданию программного обеспечения системы управления значительно повышает эффективность написания программных модулей на начальной стадии разработки БПО изделия.
Ключевые слова: автоматизация разработки бортовых программ ДПА, шаблоны, среда разработки БПО
How to speed up on-board software development
G.V. Khanaeva
Academician Pilyugin Scientific-Production Center of Automatics and Instrument Making
Abstract. The article that is written on the basis of actual production experience considers the interactive automation process of developing flight algorithm program-managers for the on-board software with the use of a specialized environment and templates. This approach to the creation of control software significantly increases the efficiency of building software modules at the initial stage of development of the products on-board software.
Keywords: automation of developing on-board flight algorithm program managers, templates, on-board software development environment
Метод восстановления кинематических параметров движения летательного аппарата каскадом искусственных нейронных сетей в условиях прерывания работы системы управления
А.В. Шилоносов
Военная академия РВСН им. Петра Великого, г. Балашиха, Россия, artemjch@rambler.ru
Аннотация. В статье рассматривается вопрос сохранения точности кинематических параметров движения летательного аппарата, функционирующего в экстремальных условиях. Исследована возможность восстановления кинематических параметров движения после вынужденного прерывания работы системы управления с использованием аппарата искусственных нейронных сетей.
Ключевые слова: прерывание работы системы управления, сохранение точности при восстановлении информации, искусственные нейронные сети
A method to recover kinematic parameters of aircraft motion through the use of cascade artificial neural networks under conditions of interruption of control system operation
A.V. Shilonosov
The Military Academy of Strategic Rocket Troops after Peter the Great, Balashiha, Moscow region, Russia
Abstract. The article considers the issue of maintaining the accuracy of kinematic parameters of aircraft motion in extreme conditions. The possibility of recovering kinematic parameters of motion following the forced interruption of control system operation using an artificial neural network apparatus had been studied.
Keywords: interruption of control system operation, maintaining accuracy while recovering information, artificial neural networks
Исследование путей повышения точности азимутального канала систем наземной навигации на основе использования данных цифровой карты дороги и технического зрения
С.Б. Беркович, А.В. Шолохов, А.С. Лычагов
Военная академия РВСН им. Петра Великого (филиал), г. Серпухов, Россия
Аннотация. В статье проводится оценка достижимой точности определения азимута навигационной системой на основе привлечения информации цифровых карт дорог и системы технического зрения. Представлены результаты моделирования.
Ключевые слова: навигация, навигационная система счисления пути, азимутальный канал, цифровая карта дороги, система технического зрения
Exploring ways of improving azimuth channel accuracy in the land navigation systems based on the use of data from digital roadmap and machine vision
S.B. Berkovich, A.V. Sholohov, A.S. Lychagov
The Military Academy of Strategic Rocket Troops after Peter the Great, branch in the city of Serpukhov, Moscow region, Russia
Abstract. The article analyses the attainable accuracy of azimuth determination in the navigation system based on the use of data from digital roadmaps and a machine vision system. Simulation results are presented.
Keywords: navigation, dead-reckoning navigation system, azimuth channel, digital road map, machine vision system
Разработка автоматической системы стабилизации микроклимата в теплице для выращивания овощей
А.С. Антоненко, Л.С. Сагитова, Н.С. Сагитова, В.А. Ширяев
Московский Политехнический Университет, Москва, Россия, sva2298@mail.ru
Аннотация. На основании изучения и анализа известных технических решений для стабилизации микроклимата в теплице установлено, что основными параметрами микроклимата являются: влажность почвы и воздуха, температура воздуха и почвы и освещенность. Для реализации системы стабилизации проведен литературный анализ существующих систем, построена функциональная схема и выбраны устройства ввода-вывода, которые подходят по требованиям условий эксплуатации. На основе функциональной схемы разработана принципиальная схема автоматической системы стабилизации микроклимата в теплице для выращивания овощей. Также произведено моделирование реализованного устройства.
Ключевые слова: стабилизация, система, микроклимат, температура, влажность, автоматизированная, теплица, автоматика, автоматизация.
Development of an automated greenhouse microclimate stabilization system
A.S. Antonenko, L.S. Sagitova, N.S. Sagitova, V.A. Shiryaev
Moscow Polytechnic University, Moscow, Russia
Abstract. Based on the study and analysis of known technical greenhouse microclimate stabilization solutions, it has been established that the main parameters of the microclimate are as follows: air and soil humidity, air and soil temperature and light regime. In order to implement the stabilization system, an analysis was conducted on existing systems using all available literature, a functional diagram was built, and input-output devices that are suited to the requirements of operating conditions were selected. The schematic diagram of the automated greenhouse microclimate stabilization system was developed on the basis of the functional diagram. A simulation for the implemented device was also performed.
Keywords: stabilization, system, microclimate, temperature, humidity, automated greenhouse, automation, automation engineering